能够上下移动的简单机械结构
夹谷叔静2020-11-09 12:41:49米娜设备网百科3091
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本实用新型属于机械设备技术域,涉及一种便于上下楼梯的移动机构。背景技术:随着中逐渐步入老龄化时代,老年独自生活的现象凸显,老年的户外如题,类似在一根滑杆上上下移动,希望能够比较准确地定位.不考虑推杆.需要做一个类似机械臂的装置,用于简单的机器
本发明属于工业机械域,涉及一种可上下移动式SCARA机械臂结构,包括杆导轨、丝杆、手臂部分和丝杆步进电机,其特征在于:两个竖向的杆导轨和一个竖向的丝杆上部设有上顶盖,下部设有下底盖,丝杆步进电机设于丝杆的下端位于下底盖的下部,手臂部分的下端或上端连接有丝杆螺母,丝杆螺母设有与丝杆外螺纹相匹配的内螺纹与丝杆螺纹配合。本机械臂结构运动形式多样,小臂部分体积较小、较轻、整个手臂可沿Z轴上下移动,惯性小,精度高。这款简易的上下运动机构动作简单,结构也简单,达州带动两个轮子,两个轮子上面安装有连杆机构,这样上面的部分就可以上下运动了,这是一个比较经典的机械运动机构。
可以上下移位的机械构造,看看具体实现一种便于上下楼梯的移动机构技术域[0001] 本实用新型属于机械设备技术域,涉及一种便于上下楼梯的移动机构。背景技术[0002] 随着中逐渐步入老龄