能够上下移动的简单机械结构
夹谷叔静2020-11-09 12:41:49米娜设备网百科3091
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本实用新型属于机械设备技术域，涉及一种便于上下楼梯的移动机构。背景技术：随着中逐渐步入老龄化时代，老年独自生活的现象凸显，老年的户外如题，类似在一根滑杆上上下移动，希望能够比较准确地定位.不考虑推杆.需要做一个类似机械臂的装置，用于简单的机器
本发明属于工业机械域，涉及一种可上下移动式SCARA机械臂结构，包括杆导轨、丝杆、手臂部分和丝杆步进电机，其特征在于：两个竖向的杆导轨和一个竖向的丝杆上部设有上顶盖，下部设有下底盖，丝杆步进电机设于丝杆的下端位于下底盖的下部，手臂部分的下端或上端连接有丝杆螺母，丝杆螺母设有与丝杆外螺纹相匹配的内螺纹与丝杆螺纹配合。本机械臂结构运动形式多样，小臂部分体积较小、较轻、整个手臂可沿Z轴上下移动，惯性小，精度高。这款简易的上下运动机构动作简单，结构也简单，达州带动两个轮子，两个轮子上面安装有连杆机构，这样上面的部分就可以上下运动了，这是一个比较经典的机械运动机构。
可以上下移位的机械构造，看看具体实现一种便于上下楼梯的移动机构技术域[0001] 本实用新型属于机械设备技术域，涉及一种便于上下楼梯的移动机构。背景技术[0002] 随着中逐渐步入老龄