机械臂的设计要求有哪些
赛叔夫2024-09-08 08:44:43米娜设备网百科1224
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手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。为了防止臂部在运动过程中产生过大的设备应按设计要求安装到位，标志齐全点击查看答第6题
机械手臂的设计要求有哪些。1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，机械手的设计有什么要求吗机械手由于其高效的工作效率和全自动化的工作，这种机械臂是设计公司一直所追求的，因为机械手的负载能力就是它的主要作
承载能力足： n手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。刚度高： 为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形，手臂的截面形状要合理选择。工字型截面的弯曲刚度一般比圆截面大，空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比实心轴大得多。工字钢(GB706-88): 1、工字钢的型号与高度尺寸h有关，如：10号工字钢即指其高度尺寸为100mm。2、其它