机械手的发展历程

3、 1956年 美乔治·德沃尔造出世界上第一台可程的机器，并注册了专利。 这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。 1959年 德沃尔与美发明家约瑟夫·英格伯格联手造出第一台工业机器。 随后，成立了世界上第一家机器造工厂——Unimation公司。

1、 机械手首先是从美开始研的。 1958年美联合控公司研出第一台机械手。 1962年，美联合控公司在上述方的基础上又试成一台数控示教再现型机械手。

2、 机械手的发展历程始于美。 早在1958年，美联合控公司成功研出第一台机械手。 随后的几十年间，随着技术的不断进步，机械手逐渐发展成为数控示教再现型机械手和现代工业机械手。 目前，大部分机械手仍属于第一代，主要依靠工进行控。