自动化生产线有哪几个单元

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自动化生产线主要分为加工单元、装配单元、供料单元和分拣单元。加工单元由自动机加工设备、四自由度机械手、物料传送带、信号端子等组成，配备了电传感器、直流减速电机、磁开关、微开关、位置开关、继电器等电气智能造生产线主要组成单元：智能传感器负责采集物料或产品的各种信息，包括温度、湿度、压力、振动、位移等数据。物料搬运系统包括机器、输送带

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1、自动生产线供料单元自动生产线供料单元由自动出料仓、四自由度机械手、物料输送带、信号端一. 控器--自动化工厂的大脑控器控器(英文名称：controller)是指按照预定顺序改变主电路或控电路的接线和改变电路中电阻值来控电动机的启动、调速、动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和作控器组成，它是发布命令的“决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的作。