自动化发展历史ppt

反馈、调节与决策反馈(Feedback):将系统的实际输出与期望输出进行比较，形成误差，从而为确定下一步的控行为提供依据。反馈正反馈Positive Feedback 负反馈Negative Feedback (反馈信息使系统输出的误差逐渐增大) (反馈信息使系统输出的误差逐渐减少) 当前第30页铜壶滴漏铜壶滴漏即漏壶，中古代的自动计时装置，又称刻漏或漏刻。漏壶的最早记载见于《周记》。这种计时装置最初只有两个壶，由壶上滴水到下面的受水壶，液面使浮箭升起以示刻度(时间)。(3)漏水转浑天仪与候风地动仪公元2世纪，中东汉的天文学家张衡创的一种天文表演仪器——漏水转浑天仪。它是一种用漏水推动的水运浑象，和现在的天球仪相似，可以用来实现天体运行的自动仿真。公元132年他又发明的一种观察地震

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