自动化控系统有哪些原理

自动化控系统是一个基于特定算法和反馈回路的系统，旨在自动化某些流程或任务。 其基本原理包括：
1. 测量和传感：
传感器测量控过程中的物理变量（例如温度、压力、位置）。
传感器将测量值转换为电信号。
2. 控器：
控器是一台计算机或微控器，它接收传感器测量值。
控器根据预先程的算法计算控动作。
控动作向执行器发送信号，以调整控过程。
3. 执行器：
执行器是执行控器命令的物理设备。
执行器可以是电磁阀、伺服电机或气动缸。
4. 反馈回路：
反馈回路将控过程的实际输出值与所需目标值进行比较。
偏差（误差）信息反馈给控器，用于调整控动作。
5. 控算法：
控算法确定控器如何计算控动作。
常见的控算法包括：
比例积分微分 (PID) 控
模型预测控 (MPC)
状态空间控
模糊逻辑控
6. 系统集成：
自动化控系统通常由各种组件组成，包括传感器、控器、执行器、仪器仪表和通信网络。
这些组件需要集成并协调工作，以有效地控控过程。
7. 机界面 (HMI)：
HMI 是与自动化控系统交互的界面。
HMI 使作员能够监控过程、更改设定点和诊断问题。
附加原理：
鲁棒性和容错性：自动化控系统设计为具有鲁棒性，可以在各种作条件下工作，并且能够容忍某些故障。
适应性和优化：某些控算法能够自适应地调整其行为以适应变化的条件并优化控过程的性能。
安全性：自动化控系统通常具有安全措施，以防止对员、设备和环境造成损。
云连接：现代自动化控系统可以连接到云，实现远程监、故障排除和软件更新。