自动化控理论的发展过程
多伯安2024-05-08 01:45:50米娜设备网百科6933
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早期发展(19世纪末至20世纪初)
1868年:詹姆斯·克拉克·麦克斯韦提出反馈概念,为控理论定了基础。
1895年:查尔斯·德尔维尔提出PID控器,这是最早的实用控器之一。
古典控理论(20世纪上半叶)
1922年:尼古拉斯·米诺尔斯基提出频率响应方法,用于分析控系统稳定性。
1932年:哈利·奈奎斯特提出奈奎斯特稳定性判据。
1945年:埃德温·兰德提出根轨迹方法,用于预测控系统动态行为。
现代控理论(20世纪中叶至21世纪)
1957年:鲁道夫·卡尔曼提出卡尔曼滤波,这是一项革命性的状态估计技术。
1960年代:状态空间方法成为控理论的标准方法。
1970年代:鲁棒控和最优控理论取得重大进展。
1990年代:模型预测控(MPC)得到广泛应用,用于解决复杂控问题。
智能控(21世纪初)
2000年代:模糊逻辑、神经网络和传算法等智能控技术出现。
2010年代:深度学习和强化学习在控域受到重,实现了前所未有的控性能。
当前趋势和未来展望
自动化控理论仍在不断发展,主要集中在以下域:
工业物联网(IIoT):将控系统与传感器、执行器和数据分析相结合,实现高度自动化的造和流程。
工智能(AI):利用机器学习算法提高控器的性能、鲁棒性和自适应性。
数字孪生:创建物理系统的虚拟副本,用于模拟、优化和预测控性能。
边缘计算:将计算和决策过程移至控系统边缘,实现实时响应和提高效率。