机械手腕部机构结构简图
繁叔淡2024-09-08 10:50:38米娜设备网百科8452
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机械手主要由手部、运动机构和控系统三大部分组成。手部是用来抓工件（或工具）的部件，根据抓物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多机器手腕是连接末端作器和手臂的部件,它的作用是调节或改变工件的方位, 因而它具有独立的自由度,以使机器末端作器适应复杂的动作要求。工业机器一般需要6 个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向, 要求腕部能实现对空间三个坐标轴x 、y 、z 的转动， 即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度
普通机械手的手腕部，也可用于一般工业机器手臂夹，但没有具体参数，可以直接修改参数来修改几何尺寸，从而实现不同的运动轨迹，想了解初级机械手机器手腕是连接末端作器和手臂的部件, 它的作用是调节或改变工件的方位, 因而它具有独立的自由度, 以使机器末端作器适应复杂的动作要求。工业机器一般需要6 个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向, 要求腕部能实现对空间三个坐标轴x 、y 、z 的转动, 即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度,
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